Moteur compound

Moteur compound à flux additif

Ici le moteur a les propriétés intermédiaires entre celle du moteur Shunt et le moteur série.
A vide et à faible charge I étant faible, il y'a peu d'Ampère tour série et les propriétés sont Shunts. Au fur et à mesure que la charge augmente, les propriétés se rapprochent du type série. En conséquence:

• Le moteur ne s'emballe pas à vide (Shunt).
• Il possède un bon couple de démarrage en charge (série)

Moteur compound à flux soustractif

L'enroulement série comporte très peu de spire, juste assez pour que en charge, le flux diminue dans la même proportion de U-RI. On obtiendra ainsi une pulsation r= (U-RI)/KØ=constante.
Il existe deux types de moteur Compound:

• Moteur Compound cumulatif: à longue ou courte dérivation.
• Moteur Compound différentiel: longue ou courte dérivation.

Moteur Compound cumulatif courte dérivation

Ø_(total) = Ø_(Shunt) + Ø_(série)

Schéma de principe

Equations

U - I_ch.r_s - i.r - i.R_h = 0
or I_ch = I + i
↔ U = r_S(I+i) + (r+R_h)i = r_S.I + r_S.i + (r+R_h)i = r_S.I + (r_S + r + R_h)i
Avec r_s + r + R_h = R_t
↔ U = r_s.I + R_t.i

r.i + R_h.i - R.I - E = 0 ↔ E = (r + R_h)i - R.I

U - r_S.I_ch - R.I - E = 0
↔ U = E + r_S.I_ch + R.I = E + r_s(I + i) + R.I = E + r_S.I + r_S.i + R.I
↔ U = E + (r_S + R)I + r_S.i

Caractéristiques d'un moteur Compound cumulatif courte dérivation

Caractéristique de vitesse r=f(I)

i = constante ; U = constante
E = U - r_S.I_ch - R.I or I_CH = I + i
r = [U - (R + r_S)I - r_S.i]/KØT

Longue dérivation

Equations

Courte dérivation:
P_a = U.I_ch + r_S.I²_ch + (R_ch+r)i² + P_c + R.I²

Longue dérivation:
P_a = U.I_ch + (r_S + R_h +r)i² + R.I² + P_c