Rappel sur l'espace R³

On confond l'espace géométrique à l'ensemble R³ des triplets (x, y, z) de réels.
En effet munit l'espace d'un repère orthonormé direct (o, i, j, k). Chaque point M(x, y, z) est tel que

Soit un point M qui fait un déplacement élémentaire et devient M'.

Produit scalaire

Produit vectoriel

Soient U et V deux vecteurs de l'espace, le produit vectoriel est tel que:

Volume: