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Rappels mathématiques

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Rappel sur l'espace R3

On confond l'espace géométrique à l'ensemble R3 des triplets (x, y, z) de réels.
En effet munit l'espace d'un repère orthonormé direct (o, i, j, k). Chaque point M(x, y, z) est tel que

00
Soit un point M qui fait un déplacement élémentaire et devient M'.

01

Produit scalaire

02

Produit vectoriel

Soient U et V deux vecteurs de l'espace, le produit vectoriel est tel que:

03

Volume:

04

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